i.mx6ull开发板

2024-12-24

字数统计: 574 | 阅读时长≈ 2 分钟

正点原子i.mx6ull开发板练习

WIFI

开启网卡

1 2	ifconfig wlan0 up // 若默认没打开 wlan0 则需要执行此项。 ifconfig

搜索

1 2	wpa_cli -i wlan0 scan_result // 此指令需要启动进入后再插 WIFI 才生效，需要 wp a_supplicant 在运行。

连接

1	source ./alientek_usb_wifi_setup.sh -m station -i ALIENTEK-YF -p 1590202**** -d wlan0

参数解释：

-m station ：设置成 station 模式
-i ALIENTEK-YF ：无线网络名称(ssid)。
-p 1590202**** ：无线网络密码(psk)。
-d wlan0 ：USB WIFI 节点

例如:

1	source ./shell/wifi/alientek_usb_wifi_setup.sh -m station -i senmun2022 -p senmun150@ -d wlan0

Ubuntu

桥接,设置ip为同网段

1	sudo mount -t nfs 192.168.1.100:/home/alientek/linux/nfs /mnt -o nolock

提示mount.nfs: an incorrect mount option was specified

1	sudo mount -t nfs -o vers=4 192.168.1.100:/home/alientek/linux/nfs /mnt

描述

1	/home/alientek/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

编译

环境

1	source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

编译文件路径

开机启动项

/etc/rc.local

开机启动程序

#注释

1	/opt/QDesktop >/dev/null 2>&1

设置IP

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
ifconfig eth0 192.168.1.115 netmask 255.255.255.0
route add default gw 192.168.1.1
echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf

QT摄像头

人脸识别

int main()
{
    //--------------------------------------------------
    //添加人脸识别
    cv::CascadeClassifier faceCascade;                                     // 级联分类器
    faceCascade.load("Resources/haarcascade_frontalface_default.xml"); // 加载训练好的haar人脸正脸xml配置文件
    if (faceCascade.empty())
    {
        printf( "XML file not loaded\n");
    }
    else
    {
        std::vector<cv::Rect> faces;                             // 人脸的矩形数组
        faceCascade.detectMultiScale(frame, faces, 1.1, 3); // 比例因子 人脸大小
        if(faces.size() > 0)
        {
            for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
            {
                rectangle(frame, faces[i].tl(), faces[i].br(), cv::Scalar(255, 0, 255), 2); // 在原图上绘制人脸矩形区域，颜色为粉色，线条厚度为3像素
            }
        }
    }
    //--------------------------------------------------
}


-lopencv_objdetect

文件颜色

白色：表示普通文件
蓝色：表示目录（文件夹）
绿色：表示可执行文件
红色：表示压缩文件，文件包。
粉红色：图片；Socket文件
浅蓝色：链接文件（软链接，硬链接）
红色闪烁：表示链接的文件有问题
黄色：表示设备文件（ /dev目录下：物理块设备(b)、字符终端设备?）
灰色：表示其他文件
青黄色 ：管道文件 ( p)

挂载U盘

# 识别u盘
lsblk

# 挂载
sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb

# 验证结果
df -h

# 卸载
sudo umount /mnt/usb